El atuendo indicado para la práctica (keiko) del Aikido es el que se utiliza en Judo:
- La hakama o falda-pantalón, confeccionada en algodón índigo o negro. Bajo criterio del Maestro o Profesor se puede autorizar a utilizarla al alumno o alumna que esté en fase de preparación para Cinturón Negro 1er DAN
- En cuanto a los instrumentos que se emplean, estos son de madera de roble. Las más habituales son el bokken, el jo y el tanto.
- El Bokken es un sustituto en madera de la katana. En Aikido se utiliza normalmente sin tsuba (protección de la empuñadura).
- El jo es un bastón corto japonés, de aproximadamente 130 cms. de longitud y 2,5 cms. de diámetro.
- El tanto, de unos 30 cms. es el puñal japones.
- Es recomendable que todos los instrumentos vayan en su correspondiente funda, durante el trayecto al centro o lugar de entrenamiento.